工藝流程 

     1.總體：外包裝→外袋上自動(dòng)噴碼→噴碼檢測(cè)（噴碼質(zhì)量）→自動(dòng)裝箱→紙箱自動(dòng)噴碼→重量揀選→自動(dòng)碼垛→叉車輸送入庫。 

     2.具體：自動(dòng)噴碼設(shè)備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對(duì)外袋包裝效果進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品傳輸至在線噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼（1級(jí)碼）→人工對(duì)外袋包裝噴碼進(jìn)行檢測(cè)，剔除漏噴、錯(cuò)噴、位錯(cuò)等不合格產(chǎn)品，在線掃描噴碼合格的產(chǎn)品，每掃描60袋（數(shù)量可修改）自動(dòng)生成整箱條形碼（2級(jí)碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測(cè)、重量檢測(cè)→合格品紙箱條形碼自動(dòng)掃描，每100箱（數(shù)量可修改）為一單位，自動(dòng)匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時(shí)，需提前進(jìn)行編碼掃描）、→輸送至自動(dòng)碼垛處根據(jù)用戶需求進(jìn)行自動(dòng)碼垛→托盤貨物經(jīng)叉車完成入庫/出庫（產(chǎn)品入庫/出庫有兩種隨機(jī)情況，整托盤數(shù)/非整托盤數(shù)）。  

各組成設(shè)備功能性能說明 

自動(dòng)開箱成形機(jī) 

     功能：一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。采用立式儲(chǔ)存紙板方式，并可隨時(shí)補(bǔ)充紙箱板，不需停機(jī)。 

特點(diǎn)： 

     適用于多種尺寸的紙箱自動(dòng)開箱封底，如需變換紙箱規(guī)格，手動(dòng)調(diào)節(jié)即可，所需時(shí)間1-2分鐘； 

     開箱機(jī)可單機(jī)作業(yè)，也可與自動(dòng)化包裝流水線配套使用。 

     性能穩(wěn)定、品質(zhì)可靠、適用性強(qiáng)、包裝效率高、使用壽命長；機(jī)件性能耐用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)密，運(yùn)轉(zhuǎn)過程無振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠； 

     自動(dòng)化程度高：自動(dòng)開箱、自動(dòng)折合下蓋、自動(dòng)密封下底膠帶，機(jī)器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作。 

     防護(hù)設(shè)計(jì)：配裝dao片防護(hù)裝置，避免操作時(shí)意外刺傷，安全生產(chǎn)。 

技術(shù)參數(shù)： 

     開箱能力：10-12箱/分鐘 

     紙箱暫存量：100pcs(1000mm) 

     紙箱尺寸：L: 200-500   W:150-350   H:100-340mm 

     機(jī)械尺寸：L2000×W1900×H1450mm 

     膠帶尺寸：48、60、72mm 

輥筒輸送線 

     功能：自動(dòng)完成空箱檢測(cè)、空箱輸送（包括轉(zhuǎn)向輸送）、空箱定位、實(shí)箱輸送（包括轉(zhuǎn)向輸送）、定位振動(dòng)壓實(shí)、送往自動(dòng)封箱。 

自動(dòng)裝箱機(jī) 

     1、功能：自動(dòng)完成料包的自動(dòng)輸送、自動(dòng)給包、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)排列、自動(dòng)充填裝箱。 

     2、工作原理：物料首先輸送到高速運(yùn)行的伸縮皮帶上面，當(dāng)光電檢測(cè)到物料時(shí)，自動(dòng)送包機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的排列方式將料包送到1級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上面，至設(shè)定數(shù)量后，1級(jí)暫存艙門打開，物料落在二級(jí)暫存機(jī)構(gòu)上面。根據(jù)排列的需要，擺動(dòng)氣缸工作使物料落入紙箱內(nèi)，形成不同的排列形式。紙箱裝滿以后被輸送到壓實(shí)機(jī)構(gòu)。壓實(shí)機(jī)構(gòu)將箱內(nèi)松散的物料壓緊震實(shí)，紙箱行至輸送機(jī)的末端時(shí)紙箱變向機(jī)構(gòu)將紙箱送到重量選別機(jī)上。 

3、技術(shù)特點(diǎn)： 

     （1）中/英文人機(jī)界面，操作簡便直觀；  

     （2）由伺服電機(jī)控制送包，定位準(zhǔn)確，物料排列整齊；  

     （3）兩段式機(jī)架方便搬運(yùn)調(diào)試，清理方便、干凈；  

     （4）紙箱定位輸送機(jī)通過兩個(gè)方向夾緊紙箱，定位準(zhǔn)確； 

     （5）內(nèi)袋尺寸范圍適應(yīng)廣泛，一般情況不大于紙箱的內(nèi)袋都能裝進(jìn)紙箱；  

     （6）輸送機(jī)上的震實(shí)機(jī)構(gòu)將松散的物料震實(shí)，同時(shí)有下壓機(jī)構(gòu)，避免出現(xiàn)物料高于紙箱引起封箱不平整的情況。 

自動(dòng)折蓋封箱機(jī) 

1、功能：自動(dòng)折蓋、自動(dòng)封箱蓋。 

     （1）可根據(jù)紙箱規(guī)格，手工方便調(diào)節(jié)寬度及高度。

     （2）可采用即貼膠帶，容易調(diào)整，經(jīng)濟(jì)快速，封箱效果平整、規(guī)范、美觀。

2、技術(shù)參數(shù)： 

     適用紙箱：L150-800  * W150-400 * H240-600mm 

     封箱速度： 0-20箱/分鐘 

     膠帶寬度： 48mm, 60mm ，72mm 

電氣控制系統(tǒng) 

     自動(dòng)控制整個(gè)裝箱機(jī)組的動(dòng)作，保證系統(tǒng)能夠在滿足裝箱速度和裝箱合格率的情形下穩(wěn)定運(yùn)行。 

自動(dòng)碼垛系統(tǒng) 

     料箱轉(zhuǎn)向輸送機(jī)：按照物流輸送的要求，將料箱轉(zhuǎn)向后送到動(dòng)力輥道輸送機(jī)上。 

     動(dòng)力輥道料箱輸送機(jī)：將料箱送往碼垛機(jī)器人的工作工位。 

     托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。 

ABB碼垛機(jī)器人 

     設(shè)備特點(diǎn)：碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是自動(dòng)化物流中的重要設(shè)備，它根據(jù)預(yù)定的物流流程，在軟件系統(tǒng)的控制下自動(dòng)將所要搬運(yùn)的物體搬運(yùn)到托盤上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機(jī)器人為瑞典進(jìn)口，常運(yùn)用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點(diǎn)是工作域大，速度非?？欤慌涮譇BBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對(duì)多種垛型進(jìn)行快速調(diào)試和編程；機(jī)器人示教器顯示語言為英文和中文；防護(hù)等級(jí)為IP67；機(jī)器人控制柜防護(hù)等級(jí)為IP54；有可靠的安全系統(tǒng)，當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，機(jī)器人會(huì)立刻停止工作；還可以配置遠(yuǎn)程控制功能，由ABB專業(yè)人員通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)；并符合一系列的國際安全標(biāo)準(zhǔn)。 

夾板式抓手 

     （1）設(shè)備特點(diǎn)：夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動(dòng)元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成，通過光電檢測(cè)和PLC控制來抓取物品。 

     （2）技術(shù)參數(shù)：抓取能力1-2箱/次 

電器控制系統(tǒng) 

     1.電氣設(shè)計(jì)安全可靠，操作方便，易于維護(hù)，安裝符合國家相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)； 

     2.控制柜采用國家標(biāo)準(zhǔn)控制柜，輸送線采用獨(dú)立供電電源，控制柜內(nèi)器件布置合理，走線整齊美觀，導(dǎo)線和器件連接可靠，線號(hào)清楚，并與圖紙相符； 

     3.輸送線現(xiàn)場(chǎng)電氣配線采用多芯電纜穿管式標(biāo)準(zhǔn)線槽鋪設(shè)； 

     4.所有電氣設(shè)備及控制柜可靠接地； 

     5.所有電器控制元件如：空開、繼電器、按扭等均國內(nèi)知名品牌。 

     6.按鈕開關(guān)，指示燈，繼電器等低壓電器元件統(tǒng)一采用國內(nèi)知名品牌。 

     7.電源分配：電源總開關(guān)操作手柄設(shè)置在控制柜外側(cè)面，電源開關(guān)旁粘警示牌。 

     8.所有電源須考慮相關(guān)容量，留取30%的裕量. 

     9.系統(tǒng)采用人機(jī)界面控制，分為入庫模式和出庫模式兩種，同時(shí)具備堵塞報(bào)警功能。 

外袋噴碼、采集系統(tǒng) 

     1.噴碼檢測(cè)輸送機(jī)（含噴碼料包定位機(jī)構(gòu)）： 

     （1）提供外袋噴碼，以及人工檢查噴碼質(zhì)量的工位。 

     （2）設(shè)計(jì)噴碼料包定位機(jī)構(gòu)，料包端正后噴碼，提高噴碼質(zhì)量。 

2.Makem-jmaje 9232小字符噴碼機(jī)：有通訊口，信息反饋快，能噴條形碼（隨機(jī)碼以條形碼的形式，由工控機(jī)發(fā)送到噴碼機(jī)）。 

3.條形碼采集機(jī)（含讀碼料包定位機(jī)構(gòu)）： 

     （1）由讀碼器對(duì)于檢查合格后的外袋在線掃描，每掃描60袋，系統(tǒng)自動(dòng)生成整箱條形碼。 

     （2）設(shè)計(jì)讀碼料包定位機(jī)構(gòu)，將料包端正后讀碼，使讀碼有效。 

     （3）讀碼不成功的，自動(dòng)在線排出。 

紙箱噴碼、采集系統(tǒng) 

     1、配2臺(tái)Makem-jmaje 9030雙噴嘴的噴碼機(jī)，可噴條形碼，因?yàn)檫x用雙噴嘴，字高可以達(dá)到20mm。 

     2、條形碼采集機(jī)（含讀碼紙箱定位機(jī)構(gòu)）：設(shè)計(jì)讀碼紙箱定位機(jī)構(gòu)，執(zhí)行端正后讀碼，使讀碼有效。 

     3、料箱噴碼輥道輸送機(jī)2臺(tái)，提供紙箱轉(zhuǎn)向90度的4個(gè)不同側(cè)面的噴碼工位。 

防竄貨系統(tǒng)、出庫系統(tǒng) 

1、防竄貨系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括： 

     （1）其核心為賦碼采集數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)軟件系統(tǒng)（包含工控機(jī)、賦碼關(guān)聯(lián)軟件），由1臺(tái)工控機(jī)實(shí)現(xiàn)與各噴碼機(jī)的通訊，外袋的隨機(jī)碼、紙箱的追溯碼，均由電腦自動(dòng)生成，由電腦編輯、發(fā)送到噴碼機(jī)控制器，小袋噴碼與紙箱條形碼信息關(guān)聯(lián)。 

     （2）外袋的隨機(jī)碼、紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，可讀取與查詢。 

     （3）產(chǎn)品信息、生產(chǎn)批次，包括生產(chǎn)線的編號(hào)，均可按買方要求設(shè)置為中文、英文或是數(shù)字、符號(hào)。生產(chǎn)日期為實(shí)時(shí)時(shí)間，精到秒。以上為隨機(jī)碼之外的外袋噴碼信息?？梢耘c條形碼噴在一行。 

     （4）每60合格包（數(shù)量可修改）為一單位，掃描后自動(dòng)生成紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，噴印在紙箱的4個(gè)側(cè)面。 

     （5）紙箱條形碼讀取后，進(jìn)入工控機(jī)，采集100個(gè)箱碼后生成跺碼，由標(biāo)簽打印機(jī)打印出跺碼條碼。 

     （6）工控機(jī)的信息，可以連接工廠管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)通訊，數(shù)據(jù)共享。 

2、出庫系統(tǒng) 

設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括： 

     （1）單獨(dú)安裝于庫房內(nèi)，由1臺(tái)電腦和出庫關(guān)聯(lián)軟件組成。 

     （2）可以實(shí)現(xiàn)出庫信息顯示和打印出庫單。 

     需要說明的是，本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)本生產(chǎn)線的關(guān)聯(lián)信息共享，對(duì)于將來整個(gè)庫房的管理，需要招標(biāo)方另外配套引進(jìn)管理系統(tǒng)。 

總控柜與生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng) 

     1、整個(gè)生產(chǎn)線的總控制柜。 

     2、整個(gè)生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)，包括PLC控制軟件，以及光電開關(guān)、檢測(cè)開關(guān)等各控制元器件等。